《基於北鬥高精度的城市地下管網監管係統》
西安新知覺網絡科技股份有限公（gōng）司總經理陳鑫先生於5月16日在2020北高遙“開（kāi）創牛”香蕉视频下载入口（yún）招募（mù）峰會暨（jì）北高遙應用香蕉视频下载入口創大賽中做了主題為《基於北鬥高精度的城市地下管網監管係（xì）統》的路演。內容如下：
我們公（gōng）司主要的應（yīng）用方向就是智慧城市。知覺地（dì）眼城市地下管網管控係統與（yǔ）一般的（de）物聯網係統一樣，主（zhǔ）要由感知層、傳輸層、數據層和應用層組成，感知層由各種智能終端通過網（wǎng）絡上傳到數據層，而數據層通過專業的提取和刷新，應用到各種領（lǐng）域中（zhōng）。例如我們現在用的基礎應用，包括設施管理、在（zài）線監測、運（yùn）維管理、指揮調（diào）度、還有決（jué）策方麵的事前、事中、事後的一些內容，這是基礎架構。
我們的感知終端包括（kuò）地下管網位移感知和燃氣濃度、水質、液位高度、北鬥高精（jīng）度app 等等。第一個功能主要就是係統的設施管理，是通過北鬥高精度實現地下管網相關設施的一張圖、一個庫，相關設施包括井蓋的、地下管網管（guǎn）線的、防汛設施的、還有（yǒu）容易掉落的廣告牌（pái）匾等等的地下管網或防汛的一（yī）些基礎相關設施。采集時就（jiù）會用（yòng）到（dào）北鬥高精度。
例如：我們采集的內容很詳細（xì），包括利用的采集井蓋是什麽類型、什麽形狀、井深多高、街景（jǐng）什麽樣、位置（zhì）詳細的經緯度等等，形成一張圖和一個庫。我（wǒ）們係統裏基於北鬥高（gāo）精度地下管網係統的第二個主要功能就是在（zài）線監測，其功能（néng）主要是不管（guǎn）是地下管網還是防汛排澇的應用，還需要（yào）音視頻指揮調度。
這相當於我們現在做（zuò）的app ，除了能采集上麵看到的各種基礎信息，同時還是對（duì）講機和視頻采集（jí）儀，可以把現（xiàn）場的視頻實時傳（chuán）回到指揮中（zhōng）心，也可以實現語音對（duì）講，這是幾個（gè）主要的（de）功能（néng）。
上（shàng）圖說的是我們幾個硬件參數，例如位（wèi）移感知終端，它能感（gǎn）知的（de）是井蓋從0度到（dào）180度（dù）的開合。我們一般設置的井蓋位移監控，就是在11度，此時既能監測到井蓋開了，又（yòu）能（néng）防（fáng）止汽車（chē）碾（niǎn）壓以後產生誤（wù）報警，這個設備可以穩定運（yùn）行五年。在井下它的耐潮、耐腐蝕等級是（shì）最高（gāo）的。還有一（yī）個是測量液位的，也是能夠（gòu）穩定運行兩年（nián）左右，耐環境特別高。測燃（rán）氣濃度功能主要用到天然氣管道裏，監測煤氣的泄露。現在包括水質是通過視頻跟圖像識別來測量排（pái）汙口或積水點附（fù）近的水（shuǐ）的混（hún）濁度，通過視頻既能定性的看到積水點的積水情況，也能通過視（shì）頻圖像看到（dào）積水的高度。
整個係統有幾大特點：
快速感知：井蓋位移（yí），從拉開井蓋（gài）到app 收到（dào）推送，處置時間（jiān）大概在13秒左右;
經久耐用（yòng）：比如（rú）位移監控，大概在五年左右。液位監控兩（liǎng）年左右;
安全高效：有專門的過（guò）濾算（suàn）法，比如警情處置（zhì）會責任到人，直（zhí）到把警情（qíng）閉（bì）環處（chù）理以後，才會把警情關掉;
一目（mù）了然：我們的內容都是在GIS上呈（chéng）現的;
科學決策：通過數據分析，能為（wéi）管理者內能夠提供事前預防、事中控製、事後（hòu）複盤的能力;
安裝便捷（jié）：還有一個最大（dà）的特點就（jiù）是工程實現方麵，我們安裝的時（shí）候，二維碼一鍵掃描就與井（jǐng）蓋或者其他設（shè）備就一鍵綁定了，還有像位移是特殊的膠粘上去，液位以前我（wǒ）們打孔在井壁上，現在是一個架子直接裝好。
主要（yào）的（de）創新（xīn）模式是（shì）受到北鬥高（gāo）精度的啟示，第一是在井蓋的位置采（cǎi）集中我們采用了（le）北鬥高精度（dù）伴侶，通過藍牙跟有北鬥高精度功（gōng）能的app 相連，然後采集井（jǐng）蓋的高精度位置（zhì）。
為什麽要采集高精度（dù）位置？因為如果不（bú）使用（yòng）北鬥高精度，那麽兩米或者三米以內的區域中有五六個井蓋就沒法詳細區分，在故障處（chù）理和安全巡（xún）檢時就會浪（làng）費時間（jiān），比如：
1) 故障（zhàng）處理：某地有（yǒu）人報警，我們會給出警人員做導航，讓他趕過去處理。他到了故障井蓋附近時發現周圍有好幾（jǐ）個井蓋，如果用普通的北（běi）鬥信號就識別不（bú）了，而用北鬥高精度在采集時就起了作用，圖像上（shàng）兩個井蓋重合（hé）的時候我們的app就會提示哪（nǎ）個是真（zhēn）正的故障（zhàng）井蓋;
2) 安全巡（xún）檢：巡檢的時候，客戶（hù）要求（qiú）我們在井（jǐng）蓋上做二（èr）維碼或者射頻標簽來標識井蓋。我們建議用高精度北鬥的采集結合高精（jīng）度的app ，通過位置經緯度的重合來實現唯一的辨識。
這就是北高遙與我們係統最好的結合點。
下麵是（shì）幾個典型的案例：
1) 我們2018年在青島做的地下管網安全項（xiàng）目：是保障某峰會的元首（shǒu）禮賓車經（jīng）過的地方要絕對安全，因為道路下（xià）邊布的是我們的井蓋，其上拉的是橡膠封條。當時兵器集團發了一個文專門介紹（shào）了我們這個係（xì）統;
2) 我們現在（zài）做的城市內澇的監管（guǎn）項目：因為我們之前（qián）一直做地下管網，主要做的地下管網排水的內容比較多。後來發（fā）現其實（shí）可以把內（nèi）容再上延（yán），因為我們（men）做城市地下管網主要做排水的，如果把氣象（xiàng）的內容和地（dì）麵積水點的內容加上，就是完整的城市內澇排放係統。包括：天上的來水、地麵的積水、地下（xià）的排（pái）水，就是上中下三個維度，再加上實時調度，就是事前、事中、事後，這就形成（chéng）了從空間上、中、下到時間節前、中、後的一套完整解決方案。
比如：我們現在充實氣象數（shù）據，包括短臨預報和基於各個區域的實測（cè）降水量的數據。有一些數據結合地下管網（wǎng）的存在、冒蓋及積水點高度，形成完整的數據，複盤以後（hòu）為下一次內澇預防提供很好的數據支撐。起碼下一（yī）次（cì）遭遇同樣降水高度的大雨，預報（bào）時就知道（dào）哪個地方要說冒蓋（gài）、哪個地方積水多深、哪個（gè）地方管網會承受不了，都（dōu）會有（yǒu）很（hěn）好的數據支撐。
還有一個非典型的案例，就是用（yòng）我們的位移（yí）設備（bèi）來監測（cè）道路的大（dà）路牌和樓門匾。當（dāng）時上海因為有台風，經常（cháng）就把這（zhè）些牌匾扯（chě）掉，我們的（de）設備裝上去以後，它能預先判斷到（dào）位移如果偏離正常值，說明有可能結構或者（zhě）地基有問題了，就可以采取措施預（yù）防。
